上海仰光電子自動化科技專業(yè)提供伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
伺服電機的故障原因和維修方法：穆格伺服電機啟動無力維修
一、電機編碼器報警
1、故障原因
�、俳泳�錯誤；
�、陔姶鸥蓴_；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
�、墁F(xiàn)場環(huán)境導致的污染；
2、維修方法
�、贆z查接線并排除錯誤；
�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜；
�、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
�、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
�、贆C械設(shè)計不合理導致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心；
2、維修方法
①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
�、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
�、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
�、倮@組首尾端接錯；
�、陔娫措妷翰黄胶�；
�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
�、贆z查并糾正；
�、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
�、巯@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
�、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
�、圯S承缺油；
�、茈娫措妷哼^高或不平衡。
2、維修方法
�、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
�、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
�、奂佑�；
④檢查并調(diào)整電源電壓。
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
�、诿娼臃姍C誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
�、坌迯碗姍C繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機過載。
2、維修方法
�、贉y量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
�、蹤z查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數(shù)；
�、逌p載。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
�、匐娫次赐�(至少兩相未通)；
�、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；
③過流繼電器調(diào)得過�。�
�、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。
2、維修方法
�、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
�、芨恼泳�。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
�、儆捎谀p軸承間隙過大；
�、跉庀恫痪鶆颍�
�、坜D(zhuǎn)子不平衡；
�、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
�、贆z修軸承，必要時更換；
�、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
�、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡；
�、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
�、葜匦滦Ｕ�，使之符合規(guī)定。
八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
�、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
�、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
�、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡��；
⑤電源電壓過低；
�、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
�、咻S承卡住。
2、維修方法
�、俨槊鲾帱c予以修復；
�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以
糾正；
�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
�、咝迯洼S承。
九、軸承過熱？
1、故障原因
�、倩^多或過少；
�、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；
�、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
�、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；
�、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
�、咻S承間隙過大或過�。�
�、嚯妱訖C軸彎曲。
2、維修方法
�、侔匆�(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；
�、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
�、圻^松可用粘結(jié)劑修復，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
�、苄蘩磔S承蓋，消除擦點；
�、葜匦卵b配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
�、吒鼡Q新軸承；
�、嘈Ｕ姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高；
�、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
�、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
�、茈妱訖C過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
�、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
�、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、維修方法
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；
�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
�、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
�、莼謴腿噙\行；
�、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕�
�、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
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