西門子840d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：A07569 (F) 編碼器無法被檢測。信號重要性： -。驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng)： 無。應(yīng)答： 無。
原因： 在 p0400 = 10100 的編碼器檢測 （等待）中無法檢測出編碼器。
原因可能為編碼器錯(cuò)誤或者不存在，編碼器模塊上未插入或者插入了錯(cuò)誤的編碼器電纜，或者 DRIVE-CLiQ 組件未連接至 DRIVE-CLiQ。
注釋：
編碼器檢測的前提是：編碼器的支持并且
- 編碼器帶 EnDat 接口
- 電機(jī)帶 DRIVE-CLiQ
處理： - 檢查編碼器及編碼器電纜，必要時(shí)進(jìn)行連接。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 的連接，必要時(shí)建立連接。
- 在編碼器無法被檢測的情況下 （比如不帶 EnDat 接口的編碼器），必須在 p0400 中輸入其相應(yīng)的編碼器類型。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
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