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一、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
1、電源電壓過低；
2、面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接；
3、轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
4、轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
5、修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
6、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)過載。
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二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
1、測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
2、糾正接法；
3、檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
4、查出誤接處予以改正；
5、恢復(fù)正確匝數(shù)；
6、減載。
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